伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。一个是励磁绕组rf，它始终接在交流电压uf上；另一个是控制绕组l，联接控制信号电压uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。交流伺服系统已成为当代伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。
系统会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（dsp）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。伺服电机可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，三菱伺服电机多少钱一台，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率s0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。
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