超声波传感器的工作原理超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。主要应用于机器人壁障。工作原理为，先向trig脚输入至少10us的触发信号,该模块内部将发出8个40khz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则echo输出高电平回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式:距离=高电平时间*声速(340m/s)/2。

光电传感器使用注意事项：1、对射式光电传感器小可检测宽度为该种光电开关透镜宽度的80%。2、当使用感性负载(如灯、电动机等)时，其瞬态冲击电流较大，可能劣化或损坏交流二线的光电传感器，在这种情况下，请将负载经过交流继电器来转换使用。3、红外线光电传感器的透镜可用擦镜纸擦拭，禁用稀释溶剂等化学品，以免损坏塑料镜。4、光电传感器必须安装在没有强光直接照射处，因强光中的红外光将影响接收管的正常工作。

压力传感器的使用方法1、防止变送器与腐蚀性或过热的介质接触；2、防止渣滓在导管内沉积；3、测量液体压力时，取压口应开在流程管道侧面，以避免沉淀积渣；4、测量气体压力时，取压口应开在流程管道顶端，并且变送器也应安装在流程管道上部，以便积累的液体容易注入流程管道中；5、导压管应安装在温度波动小的地方；6、测量蒸汽或其它高温介质时，需接加缓冲管（盘管）等冷凝器，不应使变送器的工作温度超过---。